Yoga, nos ayuda a mantenernos en armonia con la naturaleza y a regular adecuadamente nuestra respiracion.
El Yoga nos proporciona grandes beneficios en nuestra salud , fisica , psiquica y mental. Se sabe por los estudios medicos que las enfermedades ycausas de las manifestaciones principales de la vejez ( a veces prematura ) se deben en general por la constante acumulacion de tensiones, por lo tanto, siendo el yoga una tecnica que produce un nivel de descanso profundo a la mente-cuerpo, va erradicando sistematicamente, con la practica constante y regular lo que nos distancia de la perfecta salud.
Una persona se considera sana, cuando puede proyectar naturalmente y sin esfuerzo en cada uno de sus actos, pensamientos, palabra y accion, armonia y equilibrio

Las tecnicas del yoga tienden al fortalecimiento y a la elasticidad de nuestra columna vertebral mediante unos ejercicios especiales , los pulmones, el corazon y la circulacion sanguínea, resultan estimulados por los regulares ejercicios respiratorios. Es la respiración profunda y rítmica, uno de los secretos mas importantes para obtener una considerable prolongacion de la vida.
Con los ejercicios del yoga uno aprende , a concentrarse, a llevar una respiracion lenta y profunda, a relajarse, a conocer y saber convivir consigo mismo y el medio ambiente, la luz tenue, musica relajante, contribuyen a ayudar a la practica del yoga.

Los beneficios del yoga pueden ser obtenidos facilmente con su practica regular

Las Asanas o posturas, deben realizarse de forma lenta y meditativa, acompañándolas con una respiración completa y rítmica.
Las posturas del yoga tienen una gran influencia sobre nuestros aspectos mentales, fisicos y espirituales, ayudandonos a proporcionar una gran flexibilidad a nuestros musculos, al propio tiempo que ejercen una influencia muy directa sobre nuestra columna vertebral y nuestras articulaciones devolviendonos una perfecta movilidad y equilibrando nuestro sistema nervioso.
Con el ejercicio fisico logramos un mejor funcionamiento del cuerpo, de esta forma hacemos que las energias tambien funcionan mejor y si las energias funcionan mejor tambien nuestra mente funciona a niveles mas optimos
La Respiración completa o profunda, es fundamental en la practica del Yoga . La respiracion debe ser consciente, utilizando la totalidad de nuestra capacidad pulmonar.
Con ello conseguiremos el proceso de oxigenacion de la sangre y como consecuencia beneficiara el buen funcionamiento de todo nuestro organismo.

Todo esto acompañado con una actitud de relajacion para conseguir resultados óptimos a nivel mental, físico y espiritual.
El Prana, es la energia responsable del funcionamiento de nuestro cuerpo y de nuestra mente y si el Prana funciona adecuadamente nuestra conciencia funciona mejor.

Breve noción historica: 
El origen del yoga data de una leyenda muy antigua que tuvo su cuna en la India, donde referian a sus tres dioses o divinidades:
. Siva, que encarna la naturaleza destructora o transformadora
. Brahma, que encarna la naturaleza creadora
. Visnu, encarnando la naturaleza conservadora

Segun dicha leyenda, Siva enseñó a su mujer Parvati las posiciones y tecnicas del Hatha-Yoga que el mismo creo. En una ocasion en que ambos estaban practicando las asanas o posiciones magicas fueron observados por un pez. Este copio dichos ejercicios y al realizarlos se transformo en un hombre, convirtiendose en el primer yogui (practicante de Yoga) y paso a llamarse Matsyendra (que significa pez transformado en hombre, en lenguaje sanscrito). Despues comenzo a enseñar sus experiencias como maestro (guru) a otros discipulos (chelas). Y asi fue como fue extendiendose esta tecnica hasta nuestros dias, con los consiguientes cambios con el transcurrir de los tiempo, aunque su filosofía nunca ha cambiado.

Se cree que el yoga tuvo su origen, realmente, hace unos 6.000 años en la India y fue exportado, por las migraciones desde la India, hacia el Golfo Persico en dirección a Asia Menor entre el año 1.500 a 2.000 antes de Cristo.

http://www.ananda.cl/yoga.htm